? vedr. signal ? vedr. signal

Jeg er ved at træne min hund til at åbne og lukke døre, skabe ect.
Havde egenligt tænkt mig at anvende signalet åben/lukke...men men så kom jeg til at tænke på at signalet koples jo på en bestemt adfærd og den adfærd er jo ikke altid den samme eks. nogen døre åbner ved at hunden skubber andre ved at hunden trækker, så nu er jeg lidt i tyv sind om jeg anvende de signaler eller om jeg bare skal anvende eks. træk/skub...??
Alle råd og input modtages med glæde...tak