Minikameraer - alternativer til Gopro {{forumTopicSubject}}

Jeg har et gopro Hero3 - black edition, som vejer 73 gr. Det kan spændes på min drone, og kan så via gyroskop og fjernbetjening rotere og filme/tage billeder fra luften.
Så vidt jeg kan læse i manualen så kan dronen faktisk bære en del mere - altså et par hundrede gram er helt ok - faktisk helt op til et kg (men det påvirker så flyvetiden). Derfor er mit spørgsmål om der findes gode små kameraer, evt. med udskifteligt objektiv, som kan toppe Gopro Hero3?
Har kigget på sony nex 5r-serien men ærlig talt så har jeg ikke ret meget forstand på de små kameraer. Jeg er jo vant til at bruge spejlrefleks.